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AMD Kria SOM 助力開源數位孿生平台
Robotec.ai 為製造、物流、倉儲和工業市場建構數位孿生和模擬平台。該公司還擁有汽車、農業和採礦業客戶。其主要業務重點是自主移動機器人（ AMR ）、機械手臂和足式機器人。
專案挑戰
該公司致力於利用其基於 AI 的數位孿生模擬工具，協助全球建構安全、「人性化」的機器人。數位孿生是真實系統的虛擬副本，可以更新或與之互動。只需在現場部署感測器，即可觀察運行情況並取得分析和運行數據。您可以從這些模擬中建立合成數據，以開發和訓練 AI 模型。此外，您還可以測試技術安全性並提高生產力。
Robotec.ai 首席技術長 Adam Dabrowski 表示：“我們正助力縮短機器人系統的開發時間。我們藉助模擬降低了開發成本，並確保客戶能夠非常快速地擴展其機器人系統。”
解決方案
Robotec.ai 的旗艦平台名為 RoSi。它是一款端到端數位孿生模擬工具，可加速機器人和自動化系統的開發、訓練和測試。這款高度模組化、開放核心的產品可根據客戶需求進行調整和擴展。在這些模組中，有一些用於擴展和感測器仿真，還有一些針對特定領域。
Dabrowski 說：「RoSi 的模擬功能非常豐富。它使您能夠透過軟體在環（ software-in-the-loop ）和硬體在環（ hardware-in-the-loop ）兩種方式驗證機器人，並對礦場或倉庫等整個操作場景進行仿真。我們的平台用於在部署前對正在開發的模擬機器人軟體進行驗證，即使在自動化成熟之後，該工具仍然有助於優化操作和模擬生產。 」
「數位孿生讓您可以查看和管理現場操作。如果您擁有一個現場的數位副本，但希望添加某個行為並觀察其影響，那麼數位孿生技術就是最佳選擇，」Dabrowski 表示。在工廠中，數位孿生技術可以幫助製造商了解自動化如何影響人類工作領域，並有助於提高系統安全性和生產力。在採礦業中，整個操作過程的數位孿生可以幫助在問題出現前識別潛在的危險點。
「這比在真實環境中測試更安全，還能大幅降低成本並加速上市進程，」他補充道。
Robotec.ai 的數位孿生解決方案正為工業製造、農業和採礦業的重要企業所採用。Robotec.ai 執行長 Michał Niezgoda 表示：「這項技術應用廣泛，但尚未完全普及。」他補充道，目前該市場的價值約為 200 億美元，但預計到 2031 年將達到 1200 億美元。
與 AMD 建立聯繫
Niezgoda 表示
公司透過 GitHub 和 OpenSource World 與 AMD 建立了聯繫。
「50% 的機器人使用 ROS（機器人作業系統）軟體包，因此 AMD 參與 ROS 社群對我們來說是一個巨大的優勢，」Niezgoda 說。 “我們聯繫了 AMD 嵌入式團隊，開始進行硬體在環仿真，並最終使用 AMD Kria SOM 構建了演示，該演示獲得了眾多客戶的關注和積極反饋。” |
Niezgoda 表示
AMD 的開源方法對於 Robotec.ai 非常重要。 「透過開源，客戶可以自行檢驗技術，檢查程式碼中是否存在潛在的網路安全問題，並且擁有一個社群來驗證他們的方法。借助專有解決方案，您只能依賴單一供應商及其時間表來滿足您的需求。” |
AMD Kria SOM 對於數位孿生尤其重要，因為它能夠即時收集和分析邊緣端的海量感測器數據，幫助客戶系統快速做出明智決策並優化流程。Kria SOM 能加速從 AI 到控制的整個應用，以極低的功耗和低時延交付 AI 。此外，它的 FPGA 架構使其能夠適應快速變化的軟體和硬體需求。
與 Kria SOM 配合使用的 AMD Vitis 加速程式庫包含一套豐富的開源、效能優化型工具，可提供開箱即用的加速功能，只需對現有應用程式進行最低限度或零程式碼變更即可。這些工具幫助 Robotec.ai 在 FPGA 上快速建立了加速感知演算法的原型，並達到了預期性能，同時也用於硬體在環模擬。
Niezgoda 表示：
“Kria 是一款出色的機器人計算平台。Robotec.ai 平台與 AMD Kria SOM 之間有著良好的 ROS 協同性，這可以簡化從仿真到實際環境的過渡，並降低集成成本。”
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設計成效
Niezgoda 表示：「客戶重視基於 FPGA 的技術，因為它能夠提供確定性和 AMD 提供的所有認證。他們可以用不同於雲端的方式測試軟體和嵌入式平台。Kria SOM 之所以如此適合機器人技術，原因在於您可以將適合的引擎應用於適合的任務。它附帶的 Vitis 庫可讓您快速建立解決方案」。
他補充道，Robotec.ai 的開源方法使該公司能夠支持廣泛的數位孿生解決方案。 “借助 AMD，我們可以提供更靈活的選擇，構建與同類產品相匹敵的解決方案。我們相信，這種合作夥伴關係使我們能夠打造出市場上性能最佳的仿真解決方案之一。”
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