|
AMD Kria SOM 輔助移動式工業機器視覺系統
當今的行動工業機械面臨著日益增長的即時數據處理、安全和自動化需求。在農業、建築和物流等領域，視覺系統對於從危險檢測到精確監控和自動化等各種任務都至關重要。傳統方法採用完全分散式智慧攝影機或集中式電子控制單元（ ECU ）系統，但效果有限。智慧攝影機成本高且難以擴展，而集中式處理難以應對複雜的連接和整體可擴展性問題。
Solectrix 有限責任公司決定建構一個兼顧兩者的系統。它既不是智慧攝影機，也不是龐大的處理 ECU。它是一套智慧子系統，可透過 LVDS 鏈路連接至多四個攝像頭，為工業車輛提供強大的處理能力和靈活性。目標應用包括叉車和其它建築設備，以及用於採礦與農業的重型工業機械。
專案挑戰
Solectrix 董事總經理 Stefan Schuetz 表示：“我們在尋找一款既快速又靈活的優質系統架構。最終，它必須能夠提供所需的性能，同時還要比四個智能攝像頭和一個以太網交換機更便宜。”
Solectrix 選擇了 AMD Kria SOM。
解決方案
Solectrix 智慧可擴充視覺處理單元（ SXVPU ）是一款堅固耐用的工業視覺處理系統，可透過乙太網路連接至多四個 GMSL2 相機。此外，它還可以擴展至無線連接。該設備提供了一款獨特的半集中式解決方案，並針對嚴苛環境進行了最佳化。
Kria SOM 為 SXVPU 配備了支援四個平行視訊串流的高階處理和編碼功能，可在各種用中實現即時回應。透過有線或無線連接，SXVPU 可實現高效的遠端控制與監控，從而在複雜的高風險環境中提高安全性和運作精度。
Schuetz 说道：
“Kria 裝置完全契合我們的解決方案。該裝置最大程度降低了時延，而且能夠管理四個高分辨率相機輸入，為我們提供充分的靈活性。” |
Schuetz 表示：
AMD Kria SOM 讓 Solectrix 能夠專注於產品功能的差異化，透過最大限度地減少基礎層面的設定時間，縮短產品上市進程。這種簡化的方法使公司能夠設計出工業級堅固耐用的產品，同時保持了從概念到量產以及未來設計修訂的直接路徑。
|
Schuetz 表示：
AMD 提供的全面工具和工作流程，讓我們的客戶可以輕鬆完成軟體開發並有效調整 SXVPU，以滿足其獨特需求。這一點尤其重要，使我們能以最少的投入快速產生基於該平台的客戶定製版本。透過抽象基礎軟體和硬體組件，我們可以完全專注於面向客戶的功能。」 |
AMD Kria SOM 提供了強大的處理能力，同時可與其它硬體加速器無縫協作，執行複雜的影像處理任務。這種集中式架構可即時處理至多四個攝影機的數據，透過支援使用傳統機器視覺攝影機，降低了系統複雜性和成本。乙太網路連接則擴展了這項功能，可實現多個區域的無縫整合。該平台支援超過 10 年的長期供貨，這對於依賴長期規劃及可靠性的工業應用至關重要。
SXVPU 配備了 AI 加速架構。Schuetz 表示：
「利用 SXVPU 中的 AI 加速器，該系統實現了超過 10 TOPS 的每瓦性能，能夠為安全關鍵型應用提供高效且響應迅速的分析。」透過將預壓縮影像處理置於靠近攝影機的微置，SXVPU 可為神經網路分析提供最佳影像質量，避免了壓縮數據產生的動作模糊或色彩等問題。該架構還能降低安全關鍵型應用的時延，例如極端環境中的遠端機器控制。
Schuetz 補充道：
「近期針對同類系統進行的基準測試展現了卓越的時延和靈活應變能力，凸顯了 SXVPU 的優勢。尤其是經過時延優化的流式傳輸路徑，其數據處理時間不足 10 毫秒，這對於安全關鍵型應用而言是一項顯著的技術優勢。」 |
XVPU 專為承受惡劣條件而構建，具有 IP65/IP67 防護等級，可在極端溫度範圍內可靠運作。其靈活的硬體和軟體設計使其能夠輕鬆整合雷達、光達和 ToF 感測器等感測器融合技術，從而提升檢測精度和可靠性。儘管這些擴展為工業應用提供了更高的安全性和功能性，但它們並非內置，可以根據需要無縫添加。
SXVPU 能夠全天候安全運行，並可透過客戶客製化的軟體擴充進行客製化，以滿足網路安全和功能安全需求。這種靈活性確保了 SXVPU 能夠滿足工業應用中的各種安全需求，無需預設標準，從而根據需要提供客製化解決方案。
設計成效
Schuetz 表示：“自從在其 SXVPU 盒子中部署 Kria SOM 以來，Solectrix 已經能夠提供高分辨率圖像處理和 AI 分析，進而直接提升自主和半自主移動式工業機器的安全性。”
「此外，透過利用配備 GMSL2 和半集中式設計的傳統攝像頭，SXVPU 降低了系統複雜性和成本，提高了整體系統的透明度和靈活性，」他補充道。
Schuetz 表示：“借助 AMD Kria SOM，Solectrix SXVPU 提供了突破性的嵌入式視覺解決方案，可滿足移動式工業機器領域的嚴苛要求。”
進一步了解 AMD Kria SOM ，請造訪產品專區。
閱讀原文
|
