安富利创新方案推动多功能机器人为工业自动化与智慧未来赋能


在科技的前沿，多功能机器人（Polyfunctional Robots）正逐渐成为工业和生活场景中的关键力量。


这些机器人不仅能够执行多项任务，而且正在逐步取代那些只能执行单一任务的特定机器人，从而提高效率和投资回报率（ROI）。据Gartner预测，到2030年，80%的人类将每天与智能机器人互动，而目前这一比例还不到10%。

在机器人构造系统中，电机是机器人执行系统的关键部件，负责机器人的移动和控制，甚至能进行非常复杂的医疗手术等操作。机器人选用的电机及其驱动方案，在很大程度上决定了机器人的精度、速度、扭矩以及其他重要的性能属性。



多功能机器人需要执行多种复合型任务，因此要求其具备优秀的能效水平以确保足够的工作时长；同时又需要在不同任务之间无缝切换，就要求机器人有更高的智能化水平；机器人还不能因为任务繁多而设计得体型过于庞大，这就要求它具有更好的集成化水平。与这些相契合的是，作为机器人执行系统能力核心的电机驱动技术，也需要在高能效、智能化和集成化方面表现出色。




由此可见，采用卓越的电机驱动解决方案，对于多功能机器人发挥出色性能和解决任务能力来说至关重要。安富利在电机驱动领域拥有优秀的方案和丰富的最佳实践，能够为客户提供器件供应、集成化设计能力、产品创新与研发以及定制化服务，帮助他们快速开发和部署电机驱动与控制等相关产品。安富利在电机控制解决方案和机器人系统整体性能提升等方面，拥有众多优秀的解决方案：


01- 实现可靠和高效率的电机控制

在工业和物联网市场需要更安全、更有效率的电机控制解决方案，得以在系统中保持高准确性和可靠性。安富利提供的 RT1021 伺服电机控制方案采用恩智浦先进的 Arm® Cortex®-M7 核心处理器，来提供高CPU性能和实时反应。用 RT1021 伺服电机控制搭配磁性编码器 RAMK060 的伺服电机，可以检测机械臂的位置，并将机械角位置转换为高精准度的电信号，非常适用于高性能应用场景。


02- 配有FOC算法的伺服电机控制

伺服电机控制器提供电机轴精确的角度定位，在智能生产中扮演着非常重要的角色。安富利提供的 STM32 伺服电机控制器解决方案具备 FOC 算法，可实现高效率、高可靠性和低噪声的伺服位置控制。


03- 由FPGA逻辑实现电机控制

安富利发布的完整平台包括了编码器和 FPGA 实现的无传感器磁场定向矢量控制，效率高、精度高，响应速度快，电机控制可以完全由 FPGA 逻辑实现。


04- 电机驱动与自主移动机器人 / 传感器网络默契配合

安富利在自主移动机器人（AMR）设计中，通过同步定位和地图构建（SLAM）算法，使用传感器数据创建机器人周围环境的地图。传感器网络通过视觉、光和声音传感器，进行障碍物检测和避障，以确保正确的方向和安全。在这些过程中，电机驱动系统与传感网络的识别、判断和决策响应等环节完美配合，从而更好地实现对AMR机器人运动和速度的监测和控制。


05- 工具与平台整合显著提高机器人性能

安富利将Ultra 96-V2与官方的ROS（机器人操作系统）标准平台机器人TurtleBot3整合在一起。TurtleBot3的核心技术是SLAM（同步定位与建图技术）、导航和操控，非常适合用于自主安全机器人或家庭服务机器人的应用。安富利的Ultra 96-V2使用AMD SDSoC和Vivado HLS工具，在AMD可编程逻辑中加速SLAM算法的计算密集部分，透过硬件加速器的ROS抽象层进行访问。Ultra 96-V2与TurtleBot3整合在一起，可显著提高机器人性能。


总体来说，• 高能效、智能化和集成化 是电机驱动技术的创新之道。安富利在这一领域致力于不断提升其技术和服务水平，推动多功能机器人的发展和应用，为工业自动化和智能未来赋能。随着技术的不断进步，我们有理由相信，多功能机器人将在未来的工业和生活中发挥更加重要的作用。




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