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突飞猛进的飞航技术





随着各种飞航装置的数量不断增加,对能够提供全方位可靠结果,稳定的高度航向系统的需求也持续高涨。安富利的高度航向系统整合多项创新技术,却仍维持着小巧的外型尺寸。

此传感器模块具有 10 个景深,结合多种传感器融合算法,包括用于内建的 3 轴 ACC 传感器、3 轴陀螺仪传感器、3 轴磁传感器和 1 个气压计的算法。除了气压计提供的高度信息,此模块也透过欧拉角或四元数数据输出提供翻滚、俯仰、偏航等高度信息,是无人机机器人、虚拟现实、空中鼠标和游戏游戏杆、扫地机器人和摄影机脚架等热门装置不可或缺的组件。创新者也能利用静态与动态的校正程序,轻松完成开发项目。




特色

• ARM CM4F MCU,含 UART 或 USB 输出
• 加速度及陀螺仪/磁性/气压计,10 种景深传感器融合
• 四元数或欧拉角数据输出
• DPS > 1000Hz,漂移 < 10 度/小时
• 翻滚/俯仰错误 < +/-1 度,偏航 < +/-1.5
• 2 AHS 运算,用于无人机/云台
• 9 DoF 校正
• 使用简易的命令行 Shell 进行设定
• GUI 工具可进行评估及校正



主要组件

• Nuvoton CM0 MCU,M452LG6AE
• ST LSM6DSL/InvenSense ICM-20602
• ST LIS3MDL
• ST LPS22HB
• 二极管电源
• 爱普生晶体



目标应用

• 无人机/云台
• 机器人/机械臂
• 自平衡滑板车
• 扫地机器人
• 虚拟现实/扩增实境
• 摄影机脚架和云台
• 游戏手把/游戏杆/遥控器
• 玩具







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