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突飛猛進的飛航技術
隨著各種飛航裝置的數量不斷增加，對能夠提供全方位可靠結果，穩定的高度航向系統的需求也持續高漲。安富利的高度航向系統整合多項創新技術，卻仍維持著小巧的外型尺寸。
此感測器模組具有 10 個景深，結合多種感測器融合演算法，包括用於內建的 3 軸 ACC 感測器、3 軸陀螺儀感測器、3 軸磁感測器和 1 個氣壓計的演算法。除了氣壓計提供的高度資訊，此模組也透過歐拉角或四元數資料輸出提供翻滾、俯仰、偏航等高度資訊，是無人機機器人、虛擬實境、空中滑鼠和遊戲搖桿、掃地機器人和攝影機腳架等熱門裝置不可或缺的元件。創新者也能利用靜態與動態的校正程序，輕鬆完成開發專案。
特色
• ARM CM4F MCU，含 UART 或 USB 輸出
• 加速度及陀螺儀/磁性/氣壓計，10 種景深感測器融合
• 四元數或歐拉角資料輸出
• DPS > 1000Hz，漂移 < 10 度/小時
• 翻滾/俯仰錯誤 < +/-1 度，偏航 < +/-1.5
• 2 AHS 運算，用於無人機/雲台
• 9 DoF 校正
• 使用簡易的命令行 Shell 進行設定
• GUI 工具可進行評估及校正
主要元件
• Nuvoton CM0 MCU，M452LG6AE
• ST LSM6DSL/InvenSense ICM-20602
• ST LIS3MDL
• ST LPS22HB
• 二極體電源
• 愛普生晶體
目標應用
• 無人機/雲台
• 機器人/機械臂
• 自平衡滑板車
• 掃地機器人
• 虛擬實境/擴增實境
• 攝影機腳架和雲台
• 遊戲手把/搖桿/遙控器
• 玩具
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