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掌控工業網路技術
工業網路的急遽進步，助長了市場對於自動化和機器人技術的蓬勃興趣。事實上，主力技術的加速發展已為第四次工業革命奠定基礎，現今普遍稱之為「工業物聯網」，其強大的連線能力可為各產業帶來空前的商業優勢，進軍全球市場展開競爭。
為了加速在這個領域取得成功，安富利徹底發揮了在創新方面的深厚專業，開發極具效率、簡單易用的工業控制平台模組，以因應日益增長的市場需求。這一切努力促使安富利推出完整平台產品，同時具備編碼器和無感測器型磁場導向向量控制的 FPGA 實作。本平台不僅實現極高的效率、精準度與反應速度，更完全以 FPGA 邏輯實作馬達控制，甚至完整提供經 Powerlink 認證的工業網路通訊協定。
特色
• 透過反電動勢感測的無感測器磁場導向向量控制 (FOC)
• 硬體/軟體分割
- PS: 系統控制、顯示及主機通訊
- PL: 執行完整的馬達控制
Park/ iPark 轉換
Clark/ iClark 轉換
PWM 模組
PID 控制迴路
• Linux QT 環境
- 支援滑鼠和鍵盤
主要元件
• AES-Z7EV-7Z020-G - Xilinx
• AES-FMC-MC1-LT-G - Xilinx
目標應用
• 機械臂
• 馬達控制
方塊圖
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