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掌控工业网络技术
工业网络的急遽进步，助长了市场对于自动化和机器人技术的蓬勃兴趣。事实上，主力技术的加速发展已为第四次工业革命奠定基础，现今普遍称之为「工业物联网」，其强大的联机能力可为各产业带来空前的商业优势，进军全球市场展开竞争。
为了加速在这个领域取得成功，安富利彻底发挥了在创新方面的深厚专业，开发极具效率、简单易用的工业控制平台模块，以因应日益增长的市场需求。这一切努力促使安富利推出完整平台产品，同时具备编码器和无传感器型磁场导向向量控制的 FPGA 实作。本平台不仅实现极高的效率、精准度与反应速度，更完全以 FPGA 逻辑实作马达控制，甚至完整提供经 Powerlink 认证的工业网络协议。
特色
• 透过反电动势感测的无传感器磁场导向向量控制 (FOC)
• 硬件/软件分割
- PS: 系统控制、显示及主机通讯
- PL: 执行完整的马达控制
Park/ iPark 转换
Clark/ iClark 转换
PWM 模块
PID 控制回路
• Linux QT 环境
- 支持鼠标和键盘
主要组件
• AES-Z7EV-7Z020-G - Xilinx
• AES-FMC-MC1-LT-G - Xilinx
目标应用
• 机械臂
• 马达控制
方块图
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