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跃入日常生活的机器人





早在古时候人们就已梦想,有朝一日机器会自动照料人类的日常生活。今日,机器人即将从工业领域跃入人类生活的各个层面,实现长久以来的梦想。

古希腊科学家及哲学家亚里士多德 (Aristoteles) 在其著作《政治学》(Politics) 一书中写道:「如果每项工具都能接收命令或预先判断工作内容,进而自行作业 ... 师匠就不需要助手,主人也不需要奴隶。」此后的千百年间,人类发明了许多机器,其中有些展现出惊人的强大能力。种种的进展在 18 世纪首次开花结果。例如贾奎兹迪沃康松 (Jacques de Vaucanson) 在 1740 年创造的机械鸭,能够自己拍打翅膀以及喝水;他也发明了第一部真正自动化的织布机。



「ROBOT」(机器人) 字源由来:

「Robot」(机器人) 一字是 20 世纪以后的产物,最早出现在捷克作家卡雷尔恰佩克 (Karel Čapek) 发表于 1920 年的舞台剧本《罗索的万能工人》(Rossum’s Universal Robots) 之中。在这出舞台剧中,名为「Robot」(机器人) 的人造人是一名廉价劳工,没有任何权利,最终起身反抗人类。不过「Robot」(机器人) 这个字一直到了 1940 年代,才因为艾萨克艾西莫夫 (Isaac Asimov) 的科幻小说而广为人知。

「机器人」最初用于描述拟人化的机器,如今则涵盖种类广泛的机械设备。其实直到今日,机器人这个字仍没有明确定义。而机器人工业协会 (Robotic Industries Association) 则提出了完备的标准,可据以判断一部机械能否称为机器人:「所谓机器人是指可编程的多功能操作器,能透过可变的编程动作来移动物料、零件、工具或特定装置,以执行各式各样的作业。」



汽车产业率先使用机器人

符合以上标准的第一部机器人,在 1954 年于美国获得专利。乔治戴沃尔 (Georg Devol) 发明了一款名为「Unimate」的可编程操作器,用于抓取及移动组件。他耗时将近 10 年推销自己的发明成果,最后将专利出售给约瑟夫恩格伯格 (Joseph F. Engelberger)。 身兼工程师和商人的恩格伯格修改了这部机器人,而他的公司「Unimation」也成功将它打入市场,共售出 8,500 部机器。因此各界将恩格伯格视为「机器人之父」。 自此之后,工厂采用的机器人数量就稳定成长,并于 2015 年达到高峰,全球的机器人数量达到 160 万台。国际机器人联合会 (International Federation of Robotics;IFR) 预测,2019 年全球机器人数量将增加到 260 万台。


从产业工人变成日常伙伴

近年来,传感器和微控制器技术突飞猛进,不断扩展机器人的能力范围。现在的机器人能够侦测物体、自主巡航、使用钳爪灵敏搬动物体,甚至能在险恶地形中移动自如。卡尔斯鲁厄理工学院 (Karlsruhe Institute of Technology) 教授 Ingrid Ott 表示:「机器人技术投入工业应用 (以汽车制造业为主) 50 多年后,即将发生大幅跃进,走进更广泛的社会领域之中。过去几年来,机器人技术出现重大进展,它们不但变得更小巧、轻盈、便宜且灵活好用,更逐渐走出工厂,不再局限在进行量产作业的安全管制区,而是直接在人类身旁一起工作。」Ott 也提到,所谓的服务机器人 ─ 例如协助临床照护、处理物流、清洁商业场所及私人家庭等用途的机器人 ─「只要再过几年,它们的全球市场规模就会超越传统工业机器人。许多全球企业正投入庞大资源,研究如何将机器人辅助系统应用在所有生活领域。」未来的机器人不仅强大、快速、精准,也将在日常生活中协助人类,成为效率极高、擅于沟通的合作伙伴。


机器人学习如何感受

Martin Venhaus 博士是南威斯特伐利亚应用科学大学 (Sudwestfalen university of applied sciences) 教授,也是该校的机器人、图像处理、计算机辅助数据处理及传感器技术实验室主任;他指出机器人技术也逐渐整合至其他产品。Venhaus 指出「我发现两者的界线正在持续消失,自动驾驶技术就是个很好的例子。」这所大学目前着眼于研发机器人的语音及手势辨识功能,同时也将研究 3D 成像和智能型手机接口等主题。Venhaus 表示:「重点在于,我们希望教导机器人如何感受,让人类与机器之间的互动更密切。」为了实现这项目标,机器人搭载人工智能的情形将日益普遍,它们将能够辨识并解读人类情绪,并且自行做出决定。在那之后,机器人就可以真正地自主作业而无需人类介入,亚里士多德的梦想也将成真。







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